中小熱電機器人疊片系統是應東方電機客戶需求，在我公司已研發出的國內首臺疊片機基礎上進一步研發出的適用于中小熱電發電機的自動疊片設備。此智能高效的專用設備為客戶工廠實現整個定子沖片生產過程的數字化管理“無人車間”作出了貢獻，并被人民日報等多家媒體報道。

       它將發電機定子鐵心疊片過程中的沖片分片、沖片疊裝、沖片槽樣棒整形定位的所有疊片工序自動完成，實現定子鐵心疊片過程的自動化作業。不僅生產效率高，同時節省大量的人力，降低員工勞動強度以及生產成本，保障員工職業健康。

大幅提高疊片質量的同時，通過后續對自動供料、自動吊裝等方面的研發及技術改進，能夠協助電機制造廠商不斷向著全自動化生產線的方向發展。 

       設備主要由鐵心平臺、疊片機器人、分片機構組成。

       設備上的分片機構對沖片進行分片和外觀缺陷檢測，分片機構上設置有缺陷視覺識別系統，對沖片來料的細小缺陷進行識別，自動將不合格的沖片挑出來，避免缺陷沖片裝配進電機中從而影響電機質量。分片機構配備多種傳感器，具有識別掉片、多片、錯片等錯誤。再由疊片機器人進行疊片，疊片機器人上安裝有自動距離識別系統，通過其調整疊片機器人的沖片的疊放位置，自動糾正沖片的尺寸誤差所帶來的位置變化。疊片機器人每次只疊放一片，疊片定位精度可達0.02mm，大大高于人工的疊片質量；機器人通過距離識別控制放片高度，使每張沖片能夠精準的貼合在一起，機器人疊片時，通過槽樣棒對沖片定位，保證嵌線槽寬度尺寸，同時由整形機構對沖片進行整形，保證鐵心內徑尺寸，最后由機器人自動完成疊片。

      設備可根據預先設定的參數按照順序依次對多種沖片進行疊片，配合前端的AGV小車上料，可以做到無人干預的全自動疊片過程，并可以兼容不同沖片的多種機型，在更換工裝后，機器人通過視覺示教系統實現自動切換，使該設備真正實現柔性、智能化生產。